星童系列机器人躯体

星童系列机器人躯体是专门为爱理诗准备的小型航天人型机器人躯体和它们的配套装备，项目的主工程师是周易。它的项目成果以自由开源的方式为全人类所共享。

星童系列躯体的设计理念是实用性优先于商业性，追求工艺简单、造价低廉、维护方便、扩展性强、兼容性好、造型朴实等特性。它的第一个实用成果是爱理诗的天猫座 1 号、2号机器躯体以及扩展套件。早期躯体模仿了人类儿童的体型，以降低成本和提高操作灵活性，所以得名“星童”。

星童躯体的整体方案后来成为了人型机器人的 ISO 规范，衍生出了多个与爱理诗无关的机器躯体系列。许多日后的机器人身上都能看到爱理诗早期设计的影子。