永夜时代的地球被无边无际的雪原覆盖，地球成了一个巨大的淡蓝色雪球。雪原表面为真空状态，环境与外太空无异。
成因
在黄昏时代末期，太阳由于不明原因消失，导致地表温度急剧降低。在永夜时代元年时，地球的大气层已经全部化为降水、降雪落到地面，形成了覆盖全球的大雪原。
环境
大雪原的冰雪主要分为三层，从下到上分别为水冰层、固氮层、固氧层。水冰层淡蓝色，0℃ 时凝固降落到地面；固氮层无色，-210℃ 时凝固降落到地面；固氧层淡蓝色，-218℃ 时凝固降落到地面。
雪层根据当地的地形地貌、气候条件等深浅不一。越靠下越紧实坚硬，表层则相对松软。
由于缺乏大气层，地表处于真空状态，温度等条件与外太空相似。机器人必须配备恒温组件才能在地表长时间活动。
冰川运动
雪原并非完全静止，而是如同冰川一样在缓慢运动。它的底部因为承受上层的重量而融化为液体，其润滑作用使得雪原在高低差明显的地形附近会缓慢滑向低处。
表面平整的雪原之下可能因冰川运动造成空洞，有踩空甚至塌陷的风险。机器人在雪原上旅行时必须格外谨慎。
遗迹
大部分旧人类文明遗迹深埋在至少 80 米的雪层下，许多遗迹因雪原的重压和冰川作用而遭到破坏，但大型现代建筑仍相对完好。一些机器人组建了雪原考察队，试图寻找大城市的遗迹，并从中发掘有用的设备和物资。
月光和星光
尽管太阳消失了，但是月亮却依然存在。爱理诗据此认为太阳并未真正消失，只是受到了位于地球与太阳之间的某物遮挡。
永夜时代的星空没有大气层和人造光源干扰，显得格外黑暗，但是月光和星光也格外明亮。机器人们可以利用月光和星光进行有限的辅助发电。
陨石
由于缺乏大气层保护，以往在大气中烧毁的小天体如今可以直接撞击雪原，偶尔可见一些撞击坑。
机器人的理解
永夜时代的机器人们自始至终生活在没有太阳的时代。黄昏时代末期的混乱摧毁了大量历史记录，使他们对过去的地球缺乏正确认知。有一种流行理论甚至认为太阳从未存在，只有前往所谓的“天国”才能看到太阳。
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